模糊控制对精密实时跟踪控制系统性能的改善

本文介绍一种既能改善子轴的过渡过程，又能保证子轴的跟踪精度的模糊控制方法。并给出了相应的实验数据。实验结果表明，系统跟踪动态目标时，模糊控制对子轴的过渡过程和跟踪精度都有明显的改善和提高。