| 一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制 |
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| 引用本文： | 崔坤征,罗均,谢少荣,龚振邦. 一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制[J]. 机电工程, 2005, 22(6): 44-48 |
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| 作者姓名： | 崔坤征 罗均 谢少荣 龚振邦 |
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| 作者单位： | 上海大学,精密机械工程系,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市教委青年基金项目资助(03AQ8) |
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| 摘 要： | 为满足机器人探测动态障碍物的需要,系统设计了包括四路超声波发射和五路接收电路。通过对五路接收信号的信息融合,可获得障碍物相对机器人的方位及相对距离,并通过对相邻两次扫描结果的处理可得到障碍物与机器人之间相对运动速度及障碍物相对机器人运动的大体方向。测距范围:0.05～5m;精度:±4cm,测速精度:±1cm/s.
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| 关 键 词： | 动态避障 超声波 测距 单片机 |
| 文章编号： | 1001-455(2005)06-0044-05 |
| 修稿时间： | 2004-09-20 |
The Design of an Ultrasonic Detecting System for Dynamic Avoiding Obstacles |
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| CUI Kun-zheng,LUO Jun,XIE Shao-rong,GONG Zhen-bang. The Design of an Ultrasonic Detecting System for Dynamic Avoiding Obstacles[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2005, 22(6): 44-48 |
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| Authors: | CUI Kun-zheng LUO Jun XIE Shao-rong GONG Zhen-bang |
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| Abstract: | This ultrasonic system used in a mobile robot is used to detect the dynamic obstacle. It has four transmitting circuits and five receiving circuits. He can calculate the distance of obstacle and robot, and get the relatively velocity and direction of obstacle and robot by analysis the two adjacent detecting results |
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| Keywords: | dynamic avoiding obstacle ultrasonic ranging single chip microcompter |
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