斗轮堆取料机仿真训练模拟器的开发与关键技术研究

随着港口散货装卸量的逐渐增大,港口斗轮堆取料机作业任务量不断加大,对于驾驶司机数量需求愈来愈大,且素质要求越来越高,斗轮堆取料机仿真训练模拟器以其安全、高效的特点应运而生。文中以现代虚拟现实技术为先导,从主体硬件的斗轮堆取料机仿真训练模拟器系统总体设计入手,综合运用现代港口起重机操作技术、起重机运动学与动力学、现代传感与测试技术等多学科知识,应用3DS max建立三维仿真模型,以Unity 3D平台为基础,对斗轮堆取料机仿真训练模拟器及其软件系统进行开发研究,考虑振动因子对斗轮轮齿运动轨迹的影响,提出斗轮动态仿真的研究方法和途径,以实现人机交互操作真实化、视景环境高沉浸化、训练管理功能多面化,以及虚拟现实技术的交互性、沉浸感和创意性。