液压支架顶梁体结构件整体盖面焊接工艺的研究

将焊接机器人应用于液压支架顶梁体结构件的整体盖面焊接,针对角焊和V形坡口焊的模拟准备试验结果在实际应用中不理想的问题,分别从焊接工艺、编程等方面对焊件进行缺陷分析,确定并采用了人工局部溜缝加机器人脉冲焊接的工艺,还对顶梁体的部分结构进行了设计优化,最终实现了顶梁体结构件整体盖面80%焊缝的自动化焊接。