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| 基于GPS的无人机天线自动跟踪系统 | |
| 作者单位： | ;1.杭州电子科技大学信息与控制研究所 |
| 摘 要： | 针对解决无人机飞行探测中定向天线跟踪问题,设计一种新型的基于GPS和单片机的天线自动跟踪控制系统。通过详细比较GPS跟踪的三种算法,确定圆球模型算法对于一定跟踪精度范围,可完全替代平面模型和椭球模型,减少了计算量。根据圆球模型算法对系统软硬件进行开发与设计,系统通过无人机通信数据链获取无人机的位置信息,结合系统自身的GPS位置信息、罗盘的方位信息,运用圆球模型算法计算出天线需转动的方位角和俯仰角,通过单片机控制天线对准无人机。实验测试结果表明,对于10公里范围内的跟踪,系统的跟踪精度满足设计的要求,具有较强的实用价值和推广意义。 |
| 关 键 词： | 无人机 GPS 天线 跟踪 |
UAV ANTENNA AUTOMATIC TRACKING SYSTEM BASED ON GPS |
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