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| 未知状态模型下基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计算法 | |
| 作者单位： | ;1.衢州学院电气与信息工程学院;2.上海海事大学物流工程学院 |
| 摘 要： | 针对非线性系统状态模型未知的情形,提出一种基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计算法,解决了未知非线性系统模型的状态估计问题。在算法的实现过程中,首先利用神经网络对非线性系统建立状态空间模型,然后把神经网络的权重和系统的状态变量组合在一起作为新的状态变量,并采用高阶容积卡尔曼滤波对新的状态进行实时更新,从而达到神经网络对非线性系统模型的真实逼近以及对状态值的精确估计。最后的目标跟踪仿真表明,该算法具有更高的估计精度。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 未知模型 高阶容积卡尔曼滤波 神经网络 |
STATE ESTIMATION ALGORITHM BASED ON HIGH ORDER CUBATURE KALMAN FILTER AND NEURAL NETWORK WITH UNKNOWN STATE MODEL |
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