基于边缘信息引导滤波的深度图像增强算法

由于Kinect传感器的有效测距有限,深度图像会出现黑洞、噪声等问题,传统的深度图像增强算法仅利用彩色图像信息填充黑洞,增强后的深度图像物体边缘不清晰。针对这种情况,提出基于边缘信息引导滤波的深度图像增强算法。首先,分别获取彩色图像和深度图像的边缘信息,通过融合得到作为引导的边缘图像信息;然后,将边缘信息和迭代非局部中值滤波算法相结合进行黑洞填充;最后,利用自适应中值滤波对图像进行平滑噪声的处理。实验结果表明,该算法能够很好地修复深度图像,得到较为清晰的物体边缘。

DEPTH IMAGE ENHANCEMENT ALGORITHM BASED ON EDGE INFORMATION GUIDANCE FILTER