一种犁刀轴自动焊接机器的设计

犁刀轴自动焊接设备主要由犁刀轴自动旋转主梁变位机、犁刀轴自动抓手一套、单自由度焊枪手臂、上料盘、两台焊机、安全型材防护罩及安全门和总控系统构成。采用MCGS与PLC控制技术相结合的控制方案,由两轴伺服电机驱动导轨,定位机械手臂,机械手臂通过气动技术来抓取工件,先对工件进行点焊,然后周焊,具有焊接质量高、速度快的优点,大大提高工作效率、降低劳动强度。