Synthesis of multiloop discrite time systems with constraints

Contents In this paper it is assumed that apart from the actual controlled varible some inner system variables of a given plant can be applied to produce the manipulated variable. A linear sampled data control system is to be designed so that some system quantities e.g. the manipulated variable and the system error and so on do not exceed given maximum values. Necessary conditions on the controller transfer functions are derived supposing that the absolute values of the system input signals and their rates of change are bounded. The design procedure is carried out computeraided in the transformed frequency domain using nonlinear programming algorithms.

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Synthese mehrschleifiger Abtastregelkreise mit Begrenzungen

Übersicht In dieser Arbeit wird angenommen, daß neben der eigentlichen Regelgröße einige innere Systemgrößen einer gegebenen Regelstrecke zur Erzeugung der Stellgröße herangezogen werden können. Die Aufgabe besteht nun darin, einen linearen Abtastregelkreis so zu entwerten, daß gewisse Größen des Gesamtsystems (z. B. Regelabweichung, Stellgröße usw.) vorgegebene Schranken im Betrieb nicht überschreiten. Unter der Annabme, daß sämtliche Systemeingangsgrößen und deren Änderungsgeschwidigkeiten betragsmäßig beschränkt sind, werden notwendige Bedingungen für den Reglerfrequenzgang abgeleitet. Der Reglerentwurf erfolgt dann rechnergestützt im transformierten Frequenzbereich, wobei Verfahren der nichtlinearen Programmierung herangezogen werden.