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| 永磁同步电机鲁棒自适应位置控制 | |
| 引用本文： | 王丽梅,赵艇. 永磁同步电机鲁棒自适应位置控制[J]. 沈阳工业大学学报, 2008, 30(1): 15-18 |
| 作者姓名： | 王丽梅 赵艇 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
| 基金项目： | 沈阳市科学技术研究计划项目 |
| 摘 要： | 提出了一种新型的永磁同步电机(PMSM)精确鲁棒位置控制方法.在直接驱动电机控制系统中，负载转矩干扰会直接影响电机的运行.通过使用具有固定增益的负载转矩观测器可以抑制转矩干扰.然而，使用负载转矩观测器还不能精确地确定电机的磁链.为了克服未知参数、转矩干扰和抖振影响，提出了一种无差拍自适应渐进稳定观测器.通过使用李亚普诺夫稳定性定理判定系统的稳定性，确定系统稳定的临界参数.仿真结果表明，本方法能够大大减小由于参数不确定性、转矩干扰和微小抖振所导致的位置误差. |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 自适应控制 无差拍观测器 位置控制 线性二次型 永磁同步电机 鲁棒自适应 位置控制 PMSM controller position adaptive 位置误差 抖振影响 不确定性 临界参数 方法 仿真结果 系统稳定 稳定性定理 李亚普诺夫 负载转矩观测器 渐进稳定 无差拍 未知参数 |
| 文章编号： | 1000-1646（2008）01-0015-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-06 |
| 修稿时间： | 2006-11-06 |
A robust adaptive position controller for PMSM |
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| WANG Li-mei,ZHAO Ting. A robust adaptive position controller for PMSM[J]. Journal of Shenyang University of Technology, 2008, 30(1): 15-18 | |
| Authors: | WANG Li-mei ZHAO Ting |
| Abstract: | |
| Keywords: | PMSM adaptive control deadbeat observer position control linear quadratic |
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