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| 非线性强陀螺效应磁悬浮转子的解耦控制 | |
| 引用本文： | 魏彤,沈繁呈.非线性强陀螺效应磁悬浮转子的解耦控制[J].轴承,2014(11). |
| 作者姓名： | 魏彤 沈繁呈 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 惯性技术重点实验室，北京 100191; 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京 100191 |
| 摘 要： | 针对磁悬浮控制力矩陀螺径向磁悬浮转子强非线性、强陀螺效应耦合对系统稳定性的影响,建立了磁悬浮转子多通道非线性动力学模型与功放模型,分析了磁悬浮转子系统的强陀螺效应耦合性,提出了一种考虑功放环节的α逆系统结合滑模控制器的解耦控制方法,并对其进行了仿真试验。结果表明,该方法对磁悬浮转子系统有良好的解耦效果与鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 磁轴承 控制力矩陀螺 磁悬浮转子 强陀螺效应耦合 α逆系统 滑模控制 |
Decoupling Control for Magnetically Suspended Rotor with Non -Linearity Strong Gyroscopic Effect |
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| Wei Tong,Shen Fancheng.Decoupling Control for Magnetically Suspended Rotor with Non -Linearity Strong Gyroscopic Effect[J].Bearing,2014(11). | |
| Authors: | Wei Tong Shen Fancheng |
| Abstract: | |
| Keywords: | magnetic bearing control moment gyroscope magnetically suspended rotor strong gyroscopic effect decou-pling αinverse system sliding mode control |
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