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可编程逻辑控制器的平行Petri网设计与实现方法
引用本文:李大成,罗继亮,孙莎莎,聂维余,方慧娟.可编程逻辑控制器的平行Petri网设计与实现方法[J].控制理论与应用,2020,37(12):2611-2617.
作者姓名:李大成  罗继亮  孙莎莎  聂维余  方慧娟
作者单位:华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021;华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021;华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021;华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021;华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021
基金项目:国家自然科学基金(61973130),基于线性约束和启发式搜索的Petri网调度与控制一体化方法;福建省自然科学基金项目(2017J01117)
摘    要:为了实现可编程逻辑控制器(PLC)的形式化设计, 定义了一种可以感知和执行的新型Petri网, 称为平行Petri 网. 将输入输出变量映射到库所结点上, 描述了PLC的Petri网模型的一般设计方法, 进而给出了其动态演化算法. 通 过C语言和TwinCAT联合编程, 使得Petri网与被控物理对象平行演化, 实现了Petri网对物理过程的平行感知和控制, 并完成了实验验证. 该方法可以缩短控制代码的开发周期, 简化程序复用的复杂性, 为平行系统在PLC工程中的应 用提供了有效工具.

关 键 词:平行Petri网  可编程逻辑控制器  TwinCAT
收稿时间:2020/3/28 0:00:00
修稿时间:2020/6/5 0:00:00

Methods on synthesis and implementation of programmable logical controllers via parallel Petri nets
LI Da-cheng,LUO Ji-liang,SUN Sha-sh,NIE Wei-yu and FANG Hui-juan.Methods on synthesis and implementation of programmable logical controllers via parallel Petri nets[J].Control Theory & Applications,2020,37(12):2611-2617.
Authors:LI Da-cheng  LUO Ji-liang  SUN Sha-sh  NIE Wei-yu and FANG Hui-juan
Affiliation:Huaqiao University,Huaqiao University,Huaqiao University,Huaqiao University,Huaqiao University
Abstract:
Keywords:parallel Petri nets  programmable logic controllers  TwinCAT
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