| 星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法 |
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| 引用本文： | 陈辉,李国财,韩崇昭,杜金瑞.星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法[J].控制理论与应用,2020,37(12):2627-2637. |
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| 作者姓名： | 陈辉 李国财 韩崇昭 杜金瑞 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;西安交通大学自动化科学与工程学院,陕西西安710049 |
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| 基金项目： | 国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002), 国家自然科学基金项目(61873116, 51668039, 61763029)资助. |
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| 摘 要： | 针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题, 本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM), 利
用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略. 首先, 文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状
估计优化和目标运动状态估计优化的传感器控制方法的求解思路. 其次, 给出RHM容积卡尔曼高斯混合(GM)势均
衡多扩展目标多伯努利滤波算法的具体实现过程. 然后, 结合GM密度间的柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz)散度提出
相应的传感器控制决策方法. 此外, 详细推导了扩展目标势的后验期望(PENET)的GM实现, 并提出以GM–PENET
为评价函数的传感器控制方法. 最后, 通过构造随机星凸形多扩展目标的跟踪优化仿真实验验证了本文所提传感
器控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 传感器控制 多伯努利滤波器 |
| 收稿时间： | 2019/12/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/7/9 0:00:00 |
Sensor control method for star-convex shape multiple extended target tracking |
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| CHEN Hui,LI Guo-cai,HAN Chong-zhao and DU Jin-rui.Sensor control method for star-convex shape multiple extended target tracking[J].Control Theory & Applications,2020,37(12):2627-2637. |
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| Authors: | CHEN Hui LI Guo-cai HAN Chong-zhao and DU Jin-rui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple extended target tracking random hypersurface model sensor control multi-Bernoulli filter |
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