| 自动抄片三自由度气动机械手设计 |
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| 引用本文： | 陈志彬,齐乐华,任远春,李贺军.自动抄片三自由度气动机械手设计[J].机床与液压,2007,35(6):117-119,122. |
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| 作者姓名： | 陈志彬 齐乐华 任远春 李贺军 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学机电学院,西安,710072
2. 西北工业大学材料学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷,采用模块化、集成化、逻辑分析等方法,针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手,包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路.采用AS_i总线整合机械手传感器、终端位置控制器、阀岛和控制器等,具有上扩展能力,可以达到设计使用要求.
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| 关 键 词： | 气动机械手 抄片机 AS_i总线 自动 三自由度 气动机械手 设计使用 Degrees of Freedom Robotic Manipulator Auto 扩展能力 位置控制器 阀岛 终端 传感器 整合 总线 气动控制回路 流程 硬件结构 工艺 纸基摩擦材料 高性能 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）6-117-3 |
| 修稿时间： | 2006-09-27 |
The Design of Auto Sheet-making Pneumatic Robotic Manipulator with Three Degrees of Freedom |
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| CHEN Zhibin,QI Lehua,REN Yuanchun,LI Hejun.The Design of Auto Sheet-making Pneumatic Robotic Manipulator with Three Degrees of Freedom[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(6):117-119,122. |
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| Authors: | CHEN Zhibin QI Lehua REN Yuanchun LI Hejun |
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| Abstract: | The sheet-making apparatus used in producing a kind of high-performance friction material has some limitations.A pneumatic robotic manipulator used to refit this sheet-making apparatus was designed through the approach of modularization,integration and logic analysis.The manipulator was constructured by an integration of various pneumatic cylinders,sensors,valve islands and servo-positioning controller based on actuator-sensor interface(AS_i)bus.The manipulator realized the requirements of refitting and can be extended in the future. |
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| Keywords: | Pneumatic robotic manipulator Sheet-making apparatus AS_i bus |
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