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| 一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制 | |
| 引用本文： | 秦伟伟,郑志强,刘刚,李文强. 一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制[J]. 控制与决策, 2009, 24(11)-1743 |
| 作者姓名： | 秦伟伟 郑志强 刘刚 李文强 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073;第二炮兵工程学院,自动控制系,西安,710025 2. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 3. 第二炮兵工程学院,自动控制系,西安,710025 |
| 基金项目： | 国家863计划项目(2007AA042256) |
| 摘 要： | 针对一类输入受限离散不确定时滞系统，提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标，给出了系统稳定的充分条件，通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量，与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理，有效地降低了算法的保守性，提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性． |
| 关 键 词： | 不确定时滞系统 准Min-Max 模型预测控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2009-01-07 |
| 修稿时间： | 2009-04-08 |
Quasi-Min-Max MPC algorithms for uncertain time-delay systems with input constraints |
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| QIN Wei-wei,ZHENG Zhi-qiang,LIU Gang,LI Wen-qiang. Quasi-Min-Max MPC algorithms for uncertain time-delay systems with input constraints[J]. Control and Decision, 2009, 24(11)-1743 | |
| Authors: | QIN Wei-wei ZHENG Zhi-qiang LIU Gang LI Wen-qiang |
| Affiliation: | 1.College of Machtronics and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China;2.Department of Automatic Control;The Second Artillery Engineering Institution;Xi'an 710025;China. |
| Abstract: | A robust model predictive controller(MPC)based on quasi-min-max MPC is developed for a discrete-time uncertain time-delay system with input constraints.A robust performance index is defined and the sufficient conditions of stability are presented for the time-delay system,and the controller is obtained by convex optimization involving LMIs.In the quasi-min-max MPC algorithm,the first control moves as a free decision variable and is separated from the rest of control moves governed by a feedback law,which re... |
| Keywords: | Uncertain time-delay systems Quasi-Min-Max Model predictive control Linear matrix inequalities |
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