人体下肢动作仿真综述 |
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引用本文: | 高许峥妍,李涵达.人体下肢动作仿真综述[J].机电信息,2016(6):76-77,79. |
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作者姓名: | 高许峥妍 李涵达 |
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作者单位: | 武汉纺织大学 |
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摘 要: | 对国内外人体下肢运动建模仿真的研究情况进行了综述。人体下肢的数学模型主要分为运动学模型和动力学模型,人体下肢的运动仿真方法分为正向动力学和逆向动力学两种,现对其发展历程和研究进展进行了详细介绍,最后对人体下肢运动建模仿真的发展进行了讨论。
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关 键 词: | 人体下肢运动 数学模型 建模 仿真 |
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