KB-100可编程序控制器及其在自动化立体仓库中的应用

KB-100可编程序控制器是我所近年来研制的一种准计算机式的新型控制器。它不但具有较强的判断分析能力,也具有简单的数字量比较和计算能力。适用于除开关量逻辑顺序控制以外,还需进行一定的数字量运算控制的场合。本文主要介绍这一控制器的特性、工作原理及采用语句形式的编程方法。并结合KB-100可编程序控制器在北京汽车制造厂自动化立体仓库中的应用,概括地介绍了该仓库控制系统的组织、工艺和程序流程。最后讨论了几点现场调试中遇到的问题及体会。