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| 薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计 | |
| 引用本文： | 王亮,任来红,张金波,马小刚,马为霞. 薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计[J]. 煤矿机械, 2014, 35(12): 27-30 |
| 作者姓名： | 王亮 任来红 张金波 马小刚 马为霞 |
| 作者单位： | 1. 山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛,266590 2. 山东能源亭南煤业有限公司,陕西咸阳,712000 3. 北京石油化工学院,北京,102617 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375282,51406106);泰山学者建设工程专项经费;山东科技大学研究生创新基金(YC130319,YC140317) |
| 摘 要： | 根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。 |
| 关 键 词： | 薄煤层采煤机 定位系统 角度编码器 接近开关 误差系数 |
Research and Design of Thin Seam Shearer Self-turning Positioning System |
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| WANG Liang , REN Lai-hong , ZHANG Jin-bo , MA Xiao-gang , MA Wei-xia. Research and Design of Thin Seam Shearer Self-turning Positioning System[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(12): 27-30 | |
| Authors: | WANG Liang REN Lai-hong ZHANG Jin-bo MA Xiao-gang MA Wei-xia |
| Abstract: | |
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