提高鱼雷机动性的方法及控制技术分析

国外很重视对鱼雷机动性的研究，特别是英、美、法三国已经取得应用成果，如英国的“Bu鱼”轻型鱼雷，MK24－2重型鱼雷，美国的MK46轻型鱼雷等。本文重点研究提高机动性的方法以及这些方法的原理，并用现代控制理论对高机动鱼雷控制技术进行分析，最后给出仿真计算实例。