| 非合作机动目标平滑跟踪研究 |
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| 引用本文： | 赵慧波,潘泉,梁彦,杨峰,胡振涛. 非合作机动目标平滑跟踪研究[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(8) |
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| 作者姓名： | 赵慧波 潘泉 梁彦 杨峰 胡振涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 本文针对非合作机动目标跟踪问题,引入平滑思想作为跟踪估计方法,构造了一种新的跟踪方法;首先,分析了经典卡尔曼平滑器(KS),结合交互式多模型(IMM)方法,进一步构造并分析了交互式多模型平滑(IMMS)方法;同时,针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题,构造了包括对非合作目标的随机概率选择模型的场景,结合交互式多模平滑方法,对机动目标跟踪进行仿真验证,实验结果验证了新方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非合作目标 卡尔曼平滑 交互式多模型 |
Non-Cooperative Target Tracking Based on Smoothers |
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| Zhao Huibo,Pan Quan,Liang Yan,Yang Feng,Hu Zhentao. Non-Cooperative Target Tracking Based on Smoothers[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(8) |
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| Authors: | Zhao Huibo Pan Quan Liang Yan Yang Feng Hu Zhentao |
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| Abstract: | |
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