| 基于ROC曲线优化的车辆行驶状态估计BP模型 |
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| 引用本文： | 刘伟,刘浩学,朱彤.基于ROC曲线优化的车辆行驶状态估计BP模型[J].西安建筑科技大学学报(自然科学版),2014,46(4). |
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| 作者姓名： | 刘伟 刘浩学 朱彤 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目，中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 针对现有行车状态估计器难以适应复杂非线性模型,结合BP神经网络在解决非线性系统方面表现出优良的性能,采用ROC曲线(受试者特征工作曲线)对BP神经网络算法进行优化,依据各个节点权重值的变化情况绘制学习机器相应的ROC曲线,将ROC曲线下方面积作为各个节点权重值选取的唯一准则,每次在同一节点进行变步长的搜索(大步长和小步长),并根据不同步长的搜索结果确定下一次步长的大小,以确定最佳的权重值,最后以波动性较强的车辆横摆角速度作为样例对算法进行验证.研究结果表明:通过ROC对其性能的评价,加速了BP网络的收敛速度,在一定程度上避免了出现局部最小值的情况,提高了模型的容错能力;优化后的模型在5%误判率的情况下有较高的击中概率,表现出更强的泛化能力,适应性更强.
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| 关 键 词： | 交通工程 车辆行驶 状态估计 ROC曲线 优化 |
BP neural network for vehicle state estimation was based on ROC curve optimization |
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| LIU Wei,LIU Haoxue,ZHU Tong.BP neural network for vehicle state estimation was based on ROC curve optimization[J].Journal of Xi'an University of Architecture & Technology,2014,46(4). |
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| Authors: | LIU Wei LIU Haoxue ZHU Tong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic engineering vehicle state estimation BP neural network ROC curve optimization |
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