| 基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究 |
| |
| 引用本文： | 杨斐文,陆得盛,张达,陈凯. 基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究[J]. 有色金属(矿山部分), 2013, 65(5) |
| |
| 作者姓名： | 杨斐文 陆得盛 张达 陈凯 |
| |
| 作者单位： | 北京矿冶研究总院,北京,100160 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目 |
| |
| 摘 要： | 在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性.
|
| 关 键 词： | 矿用三维激光扫描系统 CAN总线 传输协议 |
Study on CAN-bus transport protocol based on 3D laser scanning system for mining |
| |
| YANG Feiwen , LU Desheng , ZHANG Da , CHEN Kai. Study on CAN-bus transport protocol based on 3D laser scanning system for mining[J]. , 2013, 65(5) |
| |
| Authors: | YANG Feiwen LU Desheng ZHANG Da CHEN Kai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
