| 基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发 |
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| 引用本文： | 林献坤,徐剑,韩世卓.基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发[J].制造业自动化,2011,33(3). |
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| 作者姓名： | 林献坤 徐剑 韩世卓 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 分析长钢轨整型加工进给输送系统现状及存在问题,设计一种基于SIMODRIVE 611D驱动的双机械手推拉交替式的长钢轨进给输送系统,给出了送轨机械手的工作结构原理,探讨钢轨输送过程中进给轨位阶段的划分办法,围绕每个阶段两机械手交替接手过程的TRAILON耦合控制绑定方法和控制过程的系统协作机制展开论述,最后给出控制方法的实现步骤及开发实现效果,通过对250m长钢轨整形加工过程的具体送轨应用表明,设计的进给输送系统具有送轨控制速度快、过程平稳和接手无扰动等优点.
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| 关 键 词： | 长钢轨整形 进给 SIMODRIVE 611D 同步 |
A push-pull alternation feeding system development for long rail milling process |
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| LIN Xian-kun
,
XU Jian
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HAN Shi-zhuo.A push-pull alternation feeding system development for long rail milling process[J].Manufacturing Automation,2011,33(3). |
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| Authors: | LIN Xian-kun XU Jian HAN Shi-zhuo |
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| Affiliation: | Lin Xian-kun,Xu Jian,Han shi-zhuo |
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