| 基于MATLAB的一种并联顶举机构逆解与工作空间分析 |
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| 引用本文： | 姚荣华,陈品志,何鹏飞. 基于MATLAB的一种并联顶举机构逆解与工作空间分析[J]. 制造业自动化, 2011, 33(3) |
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| 作者姓名： | 姚荣华 陈品志 何鹏飞 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对震后救援工作中传统的顶举机械项举方向单一、顶举效率低下的缺陷,设计了一种并联顶举机构,该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态,改变项举方向,大大提高顶举工作的效率.本文在分析并联顶举机构原理的基础上,推导了机构的逆解与工作空间并利用MATLAB进行了仿真,与实际机构运动空间进行了对比,分析了原因.
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| 关 键 词： | 并联顶举机构 逆解 工作空间 |
Inverse solution and workspace analysis of a spatial parallel jacking manipulator based on matlab |
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| YAO Rong-hua , CHEN Pin-zhi , HE Peng-fei. Inverse solution and workspace analysis of a spatial parallel jacking manipulator based on matlab[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(3) |
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| Authors: | YAO Rong-hua CHEN Pin-zhi HE Peng-fei |
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| Affiliation: | Yao Rong-hua,Chen Pin-zhi,He Peng-fei |
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