| 锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H∞鲁棒控制器的研究 |
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| 引用本文： | 戈素贞,曹蒙生. 锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H∞鲁棒控制器的研究[J]. 机电工程, 2003, 20(1): 42-44 |
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| 作者姓名： | 戈素贞 曹蒙生 |
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| 作者单位： | 绍兴文理学院,机电系,浙江,绍兴,312000 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承－锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型，通过H∞次优鲁棒控制理论，利用MATLAB提供的鲁棒控制工具，设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器，并采用具有强大快速的运算处理能力和精炼指令集的DSP（TMS320F240）芯片实现对系统的实时控制。
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| 关 键 词： | 锥形滚柱式混合磁悬浮轴承 次优H∞鲁棒控制器 滚柱轴承 数学模型 数字信号处理 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-4551(2003)01-0042-03 |
| 修稿时间： | 2002-08-22 |
Study the H∞ Hypoexcellent Robust Controller for Mix Magnetic Suspension Bearings of Bodkin form Rolling Pillar |
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| GE Su|zhen,CAO Meng|sheng. Study the H∞ Hypoexcellent Robust Controller for Mix Magnetic Suspension Bearings of Bodkin form Rolling Pillar[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2003, 20(1): 42-44 |
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| Authors: | GE Su|zhen CAO Meng|sheng |
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