基于Cortex-M3的智能导游小车的设计 |
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引用本文: | 卜华,刘运,孙越,朱明,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭.基于Cortex-M3的智能导游小车的设计[J].软件工程师,2012(12):50-51. |
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作者姓名: | 卜华 刘运 孙越 朱明 尚维来 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 |
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作者单位: | 南京化工职业技术学院,江苏 南京,210048 |
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摘 要: | 本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。
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关 键 词: | 嵌入式 LM3S1607 循迹 导游机器人 |
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