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| 基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计 | |
| 作者姓名： | 成 果1 冉 全1 2 叶惠娇1 潘 洋1 |
| 作者单位： | 1. 武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430205；2. 智能机器人湖北省重点实验室（武汉工程大学），湖北 武汉 430205 |
| 摘 要： | 四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心，L298N为电机驱动模块的控制芯片，在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术，实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证，显示该系统可以减少电机的振荡，使电机在低频时能运行平稳。 |
| 关 键 词： | 可编程门阵列 步进电机 细分控制 正弦脉冲宽度调制 |
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