永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法综述 |
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引用本文: | 付兴贺,顾胜东,熊嘉鑫.永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法综述[J].中国电机工程学报,2024(1):314-332. |
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作者姓名: | 付兴贺 顾胜东 熊嘉鑫 |
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作者单位: | 东南大学电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51977035);;江苏省自然科学基金项目(BK20201275);;特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题(KFKT202001)~~; |
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摘 要: | 该文归纳整理永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法,分析各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程,论证不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发,建立解耦问题的思维架构,概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦3类方法。3类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势,呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性,指出将解耦方法与先进控制算法、扰动观测技术、系统辨识方法以及人工智能方法相结合,并充分利用已知的模型信息,有利于提升交直轴电流解耦效果,增强系统鲁棒性,减弱单一观测器、控制器、滤波器等的设计难度与参数整定要求,有助于实现系统全局最优。最后,对永磁同步电机交直轴电流解耦问题的关键技术、应用与发展做出展望。
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关 键 词: | 永磁同步电机 电流解耦 鲁棒性 观测器 传递函数 |
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