受随机干扰影响的电液速度控制系统的自适应模型跟随控制

本文是研究非线性液压伺服系统在随机负载干扰影响下的速度控制问题。液压系统的运行过程通常由液压执行元件与负载组成。由于液压系统的流量与压力之间关系及负载系统自身的运行,此系统的动特性既复杂又存在高度的非线性;而且负载的扰动是随机的,因此这些动特性也是变化的。所以,沿用传统方法来设计该系统的调节器不能保证有满意的控制效果。因此,本文提出一项基于李雅普诺夫直接法的自适应模型跟踪方案。为了处理影响动特性指标的不定因素及随机干扰,该方案采用了状态误差的局部区域作为自适应控制准则。为了证明其效果,曾作了仿真研究,结果表明AMFC的设想是相当有效的,可以改善系统的性能指标。