考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制 |
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引用本文: | 缪兴华,高长水,张熠飞,夏华凤.考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制[J].制造业自动化,2022(3):217-220. |
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作者姓名: | 缪兴华 高长水 张熠飞 夏华凤 |
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作者单位: | 1. 泰州学院船舶与机电工程学院;2. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室;3. 泰州学院泰州市电能变换与控制工程技术研究中心 |
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摘 要: | 微细超声加工系统的控制过程复杂,当前控制方法均忽略了其动力学属性,因为动力学属性特征较为模糊,过于复杂的约束条件会降低切割控制速度,造成能耗高、切割精度低等问题,基于自校正模糊控制理论,设计了一种考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制方法。通过对微细超声加工系统展开详细的动力学分析,获取系统的加速度向量。根据分析结果,结合微细超声加工系统的理想运动变换条件,建立割刀误差数学模型,并计算割刀末端位置误差,再通过自校正模糊控制方法校正该误差,实现对切割过的高精度控制。实验结果表明:该方法提高了微细超声加工系统的切割速度,提高切割误差的控制精度,切割能耗也在承受范围内。
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关 键 词: | 微细超声加工 切割精度 自校正模糊控制 加速度向量 误差校正 |
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