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| 基于MATLAB对8字S型无碳小车的设计 | |
| 引用本文： | 曹水源,郭轶念,赵启成,皇宇轩,汪凯.基于MATLAB对8字S型无碳小车的设计[J].机械工程师,2022(3):79-81. |
| 作者姓名： | 曹水源 郭轶念 赵启成 皇宇轩 汪凯 |
| 摘 要： | 基于全国大学生工程训练大赛中无碳小车的要求,提出并设计一种绿色的行驶方法,以重力势能带动小车进行8字S型轨迹的运动.为实现避障功能,选用凸轮推杆机构来控制小车前进方向,凸轮采用MATLAB模拟仿真进行设计,从而完成小车按照规定路线行驶的任务.因赛道轨迹为8字S形状,赛道总行程较大,所以此方案设计对齿轮传动进行设计优化,... |
| 关 键 词： | 8字S型无碳小车 MATLAB模拟仿真 二级齿轮传动 |