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| 基于凸包算法的车面维修打磨区域生成 | |
| 作者姓名： | 耿方琪 吴明晖 王亚强 周志峰 周围 |
| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 基金项目： | 上海市自然科学基金项目资助（21ZR1425900）； |
| 摘 要： | 针对传统汽车漆面维修以人工为主，存在劳动强度高、效率低、一致性差等问题，结合人工打磨经验，在提取受损车面轮廓的基础上，设计生成受损车面维修打磨区域算法.首先，综合运用边缘检测算子、曲线近似算法对受损漆面进行轮廓提取.然后，运用凸包算法预生成轮廓，再对轮廓改进生成最终车面维修打磨区域.通过比较人工和算法生成后的打磨区域可知，算法生成的打磨区域精度较高，可满足基本打磨要求，该算法为实现自动化打磨提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 汽车漆面维修 凸包算法 打磨区域生成 |