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基于凸包算法的车面维修打磨区域生成
引用本文:耿方琪, 吴明晖, 王亚强, 周志峰, 周围. 基于凸包算法的车面维修打磨区域生成[J]. 上海工程技术大学学报, 2023, 37(4): 380-386. doi: 10.12299/jsues.23-0069
作者姓名:耿方琪  吴明晖  王亚强  周志峰  周围
作者单位:1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620;2.陆军装备部驻湘潭地区军事代表室, 湘潭 411100
基金项目:上海市自然科学基金项目资助(21ZR1425900);
摘    要:
针对传统汽车漆面维修以人工为主,存在劳动强度高、效率低、一致性差等问题,结合人工打磨经验,在提取受损车面轮廓的基础上,设计生成受损车面维修打磨区域算法. 首先,综合运用边缘检测算子、曲线近似算法对受损漆面进行轮廓提取.
然后,运用凸包算法预生成轮廓,再对轮廓改进生成最终车面维修打磨区域. 通过比较人工和算法生成后的打磨区域可知,算法生成的打磨区域精度较高,可满足基本打磨要求,该算法为实现自动化打磨提供了理论依据.


关 键 词:汽车漆面维修   凸包算法   打磨区域生成
收稿时间:2023-03-12
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