基于凸包算法的车面维修打磨区域生成 |
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引用本文: | 耿方琪, 吴明晖, 王亚强, 周志峰, 周围. 基于凸包算法的车面维修打磨区域生成[J]. 上海工程技术大学学报, 2023, 37(4): 380-386. doi: 10.12299/jsues.23-0069 |
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作者姓名: | 耿方琪 吴明晖 王亚强 周志峰 周围 |
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作者单位: | 1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620;2.陆军装备部驻湘潭地区军事代表室, 湘潭 411100 |
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基金项目: | 上海市自然科学基金项目资助(21ZR1425900); |
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摘 要: |  针对传统汽车漆面维修以人工为主,存在劳动强度高、效率低、一致性差等问题,结合人工打磨经验,在提取受损车面轮廓的基础上,设计生成受损车面维修打磨区域算法. 首先,综合运用边缘检测算子、曲线近似算法对受损漆面进行轮廓提取. 然后,运用凸包算法预生成轮廓,再对轮廓改进生成最终车面维修打磨区域. 通过比较人工和算法生成后的打磨区域可知,算法生成的打磨区域精度较高,可满足基本打磨要求,该算法为实现自动化打磨提供了理论依据.

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关 键 词: | 汽车漆面维修 凸包算法 打磨区域生成 |
收稿时间: | 2023-03-12 |
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