| 多模卫星组合导航滤波融合算法 |
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| 引用本文： | 赵欣,王仕成,刘志国,罗大成.多模卫星组合导航滤波融合算法[J].微计算机信息,2009,25(7). |
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| 作者姓名： | 赵欣 王仕成 刘志国 罗大成 |
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| 作者单位： | 西安第二炮兵工程学院301教研室,陕西,710025
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法.首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子滤波器,给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法.试验结果表明,该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位,提高了卫星导航系统的精度和可靠性.
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| 关 键 词： | 组合导航 联邦滤波 多模卫星 多重渐消记忆滤波 |
Filtering Fusion Algorithm of Multiple Mould Satellite Integrated Navigation |
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| ZHAO Xin,WANG Shi-cheng,LIU Zhi-guo,LUO Da-cheng.Filtering Fusion Algorithm of Multiple Mould Satellite Integrated Navigation[J].Control & Automation,2009,25(7). |
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| Authors: | ZHAO Xin WANG Shi-cheng LIU Zhi-guo LUO Da-cheng |
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