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基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制
引用本文:王昕,赵丁选,尚涛,石祥钟,唐新星.基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制[J].吉林大学学报(工学版),2005,35(4):377-380.
作者姓名:王昕  赵丁选  尚涛  石祥钟  唐新星
作者单位:吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130022;吉林大学,生物与农业工程学院,长春,130022;吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130022;河北工程学院,机电工程系,河北,邯郸,056021
基金项目:国家自然科学基金资助项目(59705005),机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目
摘    要:在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。

关 键 词:流体传动与控制  液压挖掘机  单神经元  PID控制  功率匹配  自适应控制
文章编号:1671-5497(2005)04-0377-04
收稿时间:2005-02-18
修稿时间:2005年2月18日

Adaptive PID Control for Energy-saving of Hydraulic Excavator Based on Single Neuron
WANG Xin,ZHAO Ding-xuan,Shang Tao,SHI Xiang-zhong,TANG Xin-xing.Adaptive PID Control for Energy-saving of Hydraulic Excavator Based on Single Neuron[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2005,35(4):377-380.
Authors:WANG Xin  ZHAO Ding-xuan  Shang Tao  SHI Xiang-zhong  TANG Xin-xing
Affiliation:WANG Xin~ 1,2,ZHAO Ding-xuan~1,SHANG Tao~1,SHI Xiang-zhong~3,TANG Xin-xing~1
Abstract:An adaptive PID controller for energy-saving of a hydraulic excavator based on the single neuron concept was designed on the basis of the fact that the single neuron features the PID characteristics. The on-line adjustments of the coefficients of proportion, integral and differential of the classical PID controller were realized by means of the self-study of the neurons, allowing the adaptive control for the power-matching of the hydraulic excavator. The simulation results showed that the single neuron PID adaptive controller is characterized by the strong robustness.
Keywords:hydraulic transmission and control  hydraulic excavator  single neuron  PID control  power matching  adaptive control
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