| 基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 |
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| 引用本文： | 王昕,赵丁选,尚涛,石祥钟,唐新星.基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制[J].吉林大学学报(工学版),2005,35(4):377-380. |
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| 作者姓名： | 王昕 赵丁选 尚涛 石祥钟 唐新星 |
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| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130022;吉林大学,生物与农业工程学院,长春,130022;吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130022;河北工程学院,机电工程系,河北,邯郸,056021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59705005)，机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制 功率匹配 自适应控制 |
| 文章编号： | 1671-5497(2005)04-0377-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-18 |
| 修稿时间： | 2005年2月18日 |
Adaptive PID Control for Energy-saving of Hydraulic Excavator Based on Single Neuron |
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| WANG Xin,ZHAO Ding-xuan,Shang Tao,SHI Xiang-zhong,TANG Xin-xing.Adaptive PID Control for Energy-saving of Hydraulic Excavator Based on Single Neuron[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2005,35(4):377-380. |
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| Authors: | WANG Xin ZHAO Ding-xuan Shang Tao SHI Xiang-zhong TANG Xin-xing |
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| Affiliation: | WANG Xin~ 1,2,ZHAO Ding-xuan~1,SHANG Tao~1,SHI Xiang-zhong~3,TANG Xin-xing~1 |
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| Abstract: | An adaptive PID controller for energy-saving of a hydraulic excavator based on the single neuron concept was designed on the basis of the fact that the single neuron features the PID characteristics. The on-line adjustments of the coefficients of proportion, integral and differential of the classical PID controller were realized by means of the self-study of the neurons, allowing the adaptive control for the power-matching of the hydraulic excavator. The simulation results showed that the single neuron PID adaptive controller is characterized by the strong robustness. |
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| Keywords: | hydraulic transmission and control hydraulic excavator single neuron PID control power matching adaptive control |
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