温室温度系统的自适应模糊PID控制

传统的PID控制因自适应能力差,控制精度不理想。对于像具有大时滞、大惯性等属性的温室温度系统,其控制已经显得无能为力。针对这一问题,本文提出自适应模糊PID的控制方法。该方法利用自适应理论的在线自调节这一特性来对PID的参数进行实时在线自整定,在MATLAB下利用建立的温室温度系统的数学模型进行了仿真研究。仿真结果表明采用自适应模糊PID控制,系统超调小,响应速度快,同时具有较好的鲁棒稳定性。将仿真得出的模糊控制参数表用于某大棚温度控制系统中进行PID在线整定。应用表明:此控制方法可实现在季节、时令等交替变化下对温室温度系统的优化控制,抑制了大惯性所产生的温度失调等副作用,为植物的生长提供适宜的温度环境。不但节约了资源,同时也提高了经济效益。