| 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 陈鑫鑫,张复春,郝雁中. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究[J]. 电子技术应用, 2015, 41(5): 84-87 |
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| 作者姓名： | 陈鑫鑫 张复春 郝雁中 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军空军航空大学航空理论系,吉林长春,130022 |
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| 摘 要： | 在高空高速条件下,GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散,从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿,即在GPS信号锁定时,对神经网络进行实时在线训练,而当在GPS信号失锁时,利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波,以解决精度严重下降问题。算法采用多神经网络并行结构,以减少神经网络在训练过程中的交叉耦合,提高训练速度。通过MATLAB仿真,验证了算法的可靠性与可行性,并证明其在GPS信号丢失时,精度较纯惯性导航系统有较大提高。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 组合导航 GPS/INS BP神经网络 |
Study on GPS/INS integrated navigation filtering algorithm asststed by neural network |
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| Chen Xinxin,Zhang Fuchun,Hao Yanzhong. Study on GPS/INS integrated navigation filtering algorithm asststed by neural network[J]. Application of Electronic Technique, 2015, 41(5): 84-87 |
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| Authors: | Chen Xinxin Zhang Fuchun Hao Yanzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filtering integrated navigation systems GPS/INS BP neural network |
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