| 人形机器人结构与动作的设计 |
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| 引用本文： | 许晓飞,邹建勇.人形机器人结构与动作的设计[J].电子技术,2015(2). |
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| 作者姓名： | 许晓飞 邹建勇 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 北京信息科技大学2014年度课程改革立项建设(PXM2014)2014年北京市大学生科技创新项目(国家级)北京市教委科研计划项目 |
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| 摘 要： | 文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件.按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计.分别采用arduino控制器和博创MultiFlex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛.
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| 关 键 词： | 人形机器人 结构 运动规划 |
Design of the Structure and Action of Two Humanoid Robots |
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| Xu Xiaofei,Zou Jianyong.Design of the Structure and Action of Two Humanoid Robots[J].Electronic Technology,2015(2). |
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| Authors: | Xu Xiaofei Zou Jianyong |
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