| 直动型弧面凸轮机械手的研究 |
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| 引用本文： | 杨芙莲,杨妮,葛正浩,张晓燕. 直动型弧面凸轮机械手的研究[J]. 机械设计与制造, 2006, 0(1): 64-66 |
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| 作者姓名： | 杨芙莲 杨妮 葛正浩 张晓燕 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学,咸阳,712081 |
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| 摘 要： | 对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。
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| 关 键 词： | 弧面凸轮机械手 机构设计 加工 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)01-0064-02 |
| 收稿时间： | 2005-05-18 |
| 修稿时间： | 2005-05-18 |
Study on the linear globoidal cam manipulator |
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| YANG Fu-lian,YANG Ni,GE Zheng-hao,ZHANG Xiao-yan. Study on the linear globoidal cam manipulator[J]. Machinery Design & Manufacture, 2006, 0(1): 64-66 |
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| Authors: | YANG Fu-lian YANG Ni GE Zheng-hao ZHANG Xiao-yan |
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| Affiliation: | Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China |
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| Abstract: | The linear globoidal cam manipulator is studied systematically, the design of the globoidal cam mechanism ,CAD and machining are emphatically carried out. |
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| Keywords: | Globoidal cam manipulator Mechanism design Machining |
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