| 基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制 |
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| 引用本文： | 孙静,刘旭东.基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制[J].电机与控制应用,2017,44(10):25-29, 35. |
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| 作者姓名： | 孙静 刘旭东 |
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| 作者单位： | 山东工商学院 信息与电子工程学院,山东 烟台264005,青岛大学自动化与电气工程学院,山东 青岛266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61403236,61703222)；山东工商学院博士启动基金项目(BS201511) |
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| 摘 要： | 永磁同步电机(PMSM)转速或转矩驱动系统都要求具有良好的电流控制性能,因此对电流环的控制至关重要。为了提高电流的动态性能和鲁棒性,基于无差拍预测控制和扰动观测器提出了一种新的PMSM电流控制方法。利用预测控制动态性能好,易于数字实现等优点,基于无差拍原理设计了预测电流控制器,但该方法对电机模型及参数依赖较大。针对实际应用中由于建模误差及参数变化等产生的扰动,设计了一种简单的扰动观测器,并用于电流环的前馈补偿控制,有效地提高了系统的鲁棒性。基于d SPACE平台完成了试验验证。试验结果表明:所提出的电流控制方法能实现电流的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 电流控制 无差拍预测控制 扰动观测器 |
Deadbeat Predictive Current Control of Permanent Magnet SynchronousMotor Based on Disturbance Observer |
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| SUN Jing and LIU Xudong.Deadbeat Predictive Current Control of Permanent Magnet SynchronousMotor Based on Disturbance Observer[J].Electric Machines & Control Application,2017,44(10):25-29, 35. |
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| Authors: | SUN Jing and LIU Xudong |
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| Affiliation: | School of Information and Electronic Engineering, Shandong Technology and Business University,Yantai 264005, China and College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) current control deadbeat predictive control disturbance observer |
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