| 基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性 |
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| 引用本文： | 张高民,贾英民.基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性[J].自动化学报,2002,28(6):974-976. |
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| 作者姓名： | 张高民 贾英民 |
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| 作者单位： | 1.北京航空航天大学第七研究室,北京 |
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| 基金项目： | 国家攀登计划，教育部高校博士点基金 ( 19990 0 0 6 0 2 )资助 |
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| 摘 要： | 考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环
系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
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| 关 键 词： | 鲁棒稳定性 系统不确定性 互质因子分解 |
| 收稿时间： | 2000-10-13 |
| 修稿时间： | 2000年10月13 |
ROBUST STABILITY OF FEEDBACK SYSTEM WITH COPRIME FACTOR PERTURBATIONS |
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| ZHANG Gao-Min,JIA Ying-Min.ROBUST STABILITY OF FEEDBACK SYSTEM WITH COPRIME FACTOR PERTURBATIONS[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(6):974-976. |
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| Authors: | ZHANG Gao-Min JIA Ying-Min |
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| Affiliation: | 1.7th Research Division,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing |
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| Abstract: | Robust stability of the systems is studied with coprime factorization perturbations both in plant and in controller. A necessary and sufficient condition for the closed loop robust stability is derived and an optimization approach for robust controller is also provided. |
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| Keywords: | Robust stability system uncertainty coprime factorization |
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