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| WWW型差速器的运动学和动力学分析与仿真 | |
| 摘 要： | 对太阳轮和行星轮齿形相同的情况,进行WWW型圆柱齿轮差速器(又称为外啮合正齿轮差速器)的运动学和刚体动力学理论分析与ADAMS仿真。运动学理论分析推导出各构件转速之间的相互关系,指出两输入轴可以不同的转速差速运转的原理。动力学理论分析得到:各构件之间的相互作用力与两输入转矩和两输入角加速度之间的关系、输入角加速度与输入转矩和负载转矩的关系、负载转矩与输入转矩和输入角加速度之间的关系、转动惯量大的太阳轮与行星轮之间的力幅值不等于转动惯量小的太阳轮与行星轮之间的力幅值。ADAMS仿真结果与理论分析结果一致,证明了理论分析的正确性,可用于加减速情况下的差速器的性能分析,进而用于机电伺服作动系统的性能分析。 |
Kinematic and Dynamic Analysis and Simulation of External Meshing Spur Gear Differential |
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