| 工业伺服系统 |
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| 引用本文： | 王广雄,何朕. 工业伺服系统[J]. 电机与控制学报, 2006, 10(3): 329-332,340 |
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| 作者姓名： | 王广雄 何朕 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段，从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制，从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化，包括执行机构及其驱动级、对象的典型数学模型、控制规律和扰动补偿问题，给出了设计准则，并通过实例进行了说明。
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| 关 键 词： | 伺服系统 定位控制 状态空间设计 扰动补偿 |
| 文章编号： | 1007-449X（2006）03-0329-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-17 |
| 修稿时间： | 2005-11-17 |
Industrial Servos |
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| WANG Guang-xiong,HE Zhen. Industrial Servos[J]. Electric Machines and Control, 2006, 10(3): 329-332,340 |
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| Authors: | WANG Guang-xiong HE Zhen |
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| Abstract: | Nowadays the development of servo technique enters into a new stage, from high-speed tracking to high accuracy positioning control, from the classical compensation design to state-space design and digital control. The changes in the modem industrial servo design is reviewed. The focus is on the actuator and its drive, the mathematical model of the plant, the control law and the disturbance compensation. It is shown through pratival examples. |
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| Keywords: | servo positioning control state-space design disturbance compensation |
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