基于DSP和CPLD的无刷陀螺马达锁相环数字控制系统

介绍了一种使用高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心元件的无刷陀螺马达全数字稳速系统。其中采用基于DSP的软件锁相环(PLL)算法实现了高精度速度闭环,采用CPLD实现了无刷电机的电子换相和逻辑保护。经过实际样机测试,电机在较宽的转速范围内均能进入相位锁定状态,电机转子霍尔(Hall)位置传感器的反馈信号能稳定跟踪给定的基准频率信号,达到同频和接近于同相位的效果,且转速稳定精度较高,具有工程实用价值。