| 一种永磁无刷直流电动机自适应换向研究 |
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| 引用本文： | 徐向波,房建成,刘刚.一种永磁无刷直流电动机自适应换向研究[J].微电机,2008,41(6). |
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| 作者姓名： | 徐向波 房建成 刘刚 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为提高控制力矩陀螺框架伺服系统的精度与稳定度,分析了永磁无刷直流电机由于非理想梯形波反电势造成的换向转矩波动,提出了一种基于巴特沃思滤波器和牛顿预测器的自适应换相控制方法.实验结果表明,该方法有效地抑制了换向转矩波动,提高了电机在极低速时的伺服精度与稳定度.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 换向 转矩波动 自适应控制 实验 永磁无刷直流电动机 自适应 研究 Brushless DC Motor Permanent Magnet Commutation Adaptive 伺服精度 极低速 永磁无刷直流电机 控制方法 结果 实验 换相 预测器 牛顿 滤波器 巴特沃思 转矩波动 反电势 |
Research of Adaptive Commutation on Permanent Magnet Brushless DC Motor |
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| XU Xiang-bo,FANG Jian-cheng,LIU Gang.Research of Adaptive Commutation on Permanent Magnet Brushless DC Motor[J].Micromotors,2008,41(6). |
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| Authors: | XU Xiang-bo FANG Jian-cheng LIU Gang |
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