| 彩管搬运机器人工作站 |
| |
| 引用本文： | 郗安民,刘伟强,袁星军.彩管搬运机器人工作站[J].制造业自动化,2000,22(1):50-52. |
| |
| 作者姓名： | 郗安民 刘伟强 袁星军 |
| |
| 作者单位： | 北京科技大学机电工程研究所!北京100083 |
| |
| 摘 要： | 大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装置等技术要点。这种技术同样适用于其它类似的搬运作业。
|
| 关 键 词： | 机器人 搬运 工作站 彩色显像管 |
The robot station of carry kinescope |
| |
| XI An\|min,LIU Wei\|qiang,YUAN Xing\|jun.The robot station of carry kinescope[J].Manufacturing Automation,2000,22(1):50-52. |
| |
| Authors: | XI An\|min LIU Wei\|qiang YUAN Xing\|jun |
| |
| Abstract: | It is over weight and bulky for one to carry the large kinescope. Combining seven robot carry station that be used in production line, This paper brief introduce the technology that robot carry kinescope. There are overall design, end executor and synchronous unit. It is reference for other similar operation. |
| |
| Keywords: | robot carry kinescope |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
