| 基于拐点提取的盲用步行导航方法研究 |
| |
| 引用本文： | 鲁远耀,姜瑾. 基于拐点提取的盲用步行导航方法研究[J]. 北方工业大学学报, 2013, 25(3) |
| |
| 作者姓名： | 鲁远耀 姜瑾 |
| |
| 作者单位： | 北方工业大学信息工程学院,100144,北京;北方工业大学信息工程学院,100144,北京 |
| |
| 基金项目： | 十一五国家科技支撑平台重点基金项目 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种适用于盲人以及视障人士的步行导航方法.在嵌入式平台下,通过分析接收到的GPS位置数据,提取轨迹上的拐点位置并计算拐弯方向,用语音播报的方式向盲人提供实时导航信息.配合超声波避障装置,当用户遇到障碍物时提示其进行规避.经过实地测试验证,该方法能够有效地提取出轨迹中的拐点,辅以障碍规避功能,能够有效地指导用户行走.
|
| 关 键 词： | 拐点 步行导航 超声波测障 盲用 |
Research on Walking Navigation Method for the Blind Based on Corner-points Extraction |
| |
| Lu Yuanyao , Jiang Jin. Research on Walking Navigation Method for the Blind Based on Corner-points Extraction[J]. Journal of North China University of Technology, 2013, 25(3) |
| |
| Authors: | Lu Yuanyao Jiang Jin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
