| 基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计 |
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| 引用本文： | 周科,熊蓉,蒋仙华,金毅,褚健. 基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(9): 1080-1082 |
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| 作者姓名： | 周科 熊蓉 蒋仙华 金毅 褚健 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学,系统工程研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270)，浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107). |
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| 摘 要： | 介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计．采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度，同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作，提高了击球的准确性．
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| 关 键 词： | 多智能体系统 足球机器人 数字信号处理器(DSP) 击球控制 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1080-03 |
| 修稿时间： | 2003-01-20 |
Design of small-sized soccer robot based on DSP |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agents soccer robot digital signal processor kick-ball control |
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