基于混纺平纹织物的静电吸附式抓取技术研究

为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取，课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先，通过分析混纺平纹织物结构特性，建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型，并对织物在电场中受力情况进行研究；其次，结合Maxwell应力张量计算方法，建立二维静电吸附力模型，研究不同配置类型的静电极板产生的吸附力大小，用于指导静电极板的配置结构设计。结果表明：织物的等效介电常数与各纤维的体积分数和分布形态有关；织物所受到的静电吸附力随极板所施电压的增加而增大，并与其平方成正比，验证了使用静电吸附式抓取织物的有效性；通过对不同配置类型极板的吸附效果的对比，确定了最优的极板结构。该研究为静电吸附式技术在服装面料抓取领域中的应用提供了重要参考。