材质对谐波减速器刚轮的耐磨性能影响

采用3种谐波减速器用刚轮材料——2Cr13不锈钢、40Cr中碳合金钢、45钢，通过对其显微组织、硬度、三维及二维形貌的显微磨损、摩擦因数的分析，探究不同材料耐磨性能的差异。结果表明，2Cr13、40Cr的显微组织为回火索氏体，45钢的显微组织为铁素体与珠光体。2Cr13、40Cr硬度相近且远大于45钢。2Cr13磨损形貌为黏着与剥落，磨损机制为黏着磨损；40Cr、45钢磨损形貌为犁沟与剥落、犁沟与黏着，磨损机制为磨粒磨损。3种材料的摩擦因数相差可忽略不计。2Cr13、40Cr、45钢截面的磨损面积分别为5 008、1 645、6 535μm2。硬度相近下，40Cr表现出比2Cr13更优异的耐磨性能。45钢与摩擦副材料的硬度值相差最大，耐磨性能最差。