面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构 |
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作者姓名: | 殷传硕 杭鲁滨 钟传磊 曲志洋 张佳乐 黄晓波 刘哲 陈勇 |
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作者单位: | 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院;2. 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心;3. 泛亚汽车技术中心有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51475050);;上海汽车工业科技发展基金会项目(1617); |
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摘 要: | 针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。
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关 键 词: | 汽车侧门锁 凸轮摆杆柔顺连杆组合机构 多运动模式 棘轮棘爪 接触力 |
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